伺服电机为什么能瞬停伺服电机故障及维修


伺服电机为什么能瞬停伺服电机故障及维修

伺服电机的转子电阻很大,也就是线圈匝数很多,在停止伺服电机时,转子上无电压,但是定子上有电压,这样转子线圈切割由定子产生的磁场,导致在转子上形成电动势,转子上产生电动势刚好与定子线圈的磁场方向相反,那么相当于转子产生一个反制动磁场。但是我在想,如果把转子电压停掉前,转子应该是开路的,开路的话只产生电动势,并无电流啊?因为无电流回路啊?r所以我想了想,这个伺服电机能制动的原理是否与我所述的完全不一样?请大侠帮我分析一下这个伺服为什么能比较快速的制动(当然抛开加制动电磁铁这个情况,单单分析伺服制动与它的转子电阻做得大的关系)

伺服电机一般有三中制动方式:动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给,一般都是在伺服电机的UVW相上引出三根线上面分别串上一个制动电阻,这三个电阻接到一个继电器上,在伺服电机正常工作时这个继电器是吸合的三个相线不短接当伺服电机要制动时继电器就断电释放三个相线接到一起了就开始制动了。

其他方式请查看:《伺服电机几种制动方式》/blog/knowledge/d91615_156.html

提问者对于答案的评价:其实我想问的并不是电机的制动方式,我是想知道为什么伺服电机惯量小?是否与他的制作工艺有关,比如它的转子电阻比较大,转子电阻大为什么使伺服电机惯量小?

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