伺服电机为什么能瞬停伺服电机型号尺寸

你是否想过，为什么伺服电机可以在极短的时间内做到启停，而普通的电机做不到呢？简单来聊聊这个事。

之所以会这样，是因为普通电机是开环控制的。什么是开环控制？就是你给完控制指令后，你就管不到它了，没有反馈，这就是开环控制。那相对的，闭环控制就是你给完控制指令后，对方在工作的同时会反馈给你一个结果，你知道它运动的状态，这样就可以根据结果调整下一步的指令。那伺服电机通过什么实现的闭环控制呢？答案是叫编码器的结构，它和电机拼合在一起，转子转动的时候它也跟着转，不断的反馈电机的运动状态给驱动器。通过PID的不断修正，实现高精度的运动控制。

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