新买来的台达HMC怎么连接驱动器？(伺服电机驱动器接线图)

一般交流伺服电机和驱动器有两处连接：一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。如果你问的是某特定型号的连接方式，那就看说明书吧。接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括
R、S、T三相线和
U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。扩展资料：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。参考资料：百度百科-伺服电机

一定要接线的有0我下面给你介绍各东西的作用。用我理解的方式给你解释哦！写的通俗一点！呵呵--！伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，防止位置偏移！电机一定要使能后，才能运行。控制方式：应该是指速度控制与位置控制之间的切换（一般不用）位置禁止：我没看明白是什么，（一般不用）正反限位：电机正转反转的限位，一般接传感器，用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成：伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，并且使能后，输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器Z相信号输出，电机旋转一圈，发出一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源，你可以用万用表测量一下，一般为直流24V的电源。根据你使用情况，具体接线。你也可以全部都不用！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这里，不带刹车，就不要接了！编码器输出：就是伺服电机后面的编码器输出信号ABZ三相差分信号，（一般不用）用于做闭环回路时使用。脉冲方向信号输出：当做位置控制室，这个一定要接线！注意：这里输入信号为差分型信号！模拟量信号输入：当做速度控制/力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小！不知道我这样的解释能不能对您有所帮助。如果有什么不清楚的，您再问我吧！

首先要确定伺服的工作模式是不是位置模式，脉冲方式是否与你的上位机的对应，可以使能也可以不使能；然后查看给定指令监控参数，观察能否接收脉冲；伺服接受脉冲通常分5V差分和24集电极两种形式。24V集电极的可通过将脉冲信号线与24V频繁短接，查看能否接受脉冲，如果能，说明驱动器没问题，如果能确定上位机发脉冲了，哪就是接线问题，一般分PNP和NPN，具体接线要看你的上位机脉冲口是那种，接线要诀：不管你是PNP还是NPN，主要看电流走向（个人观点），能够形成回路就OK。不对的地方请纠正。

1.需要用到的元器件清单,如图1图12.相关端子接线注意:在所有接线连接完成后,才能将插头插入电源插口上通电。2.1驱动器电源接口接线。接单相220VAC时,L1、L2与电源线相连接,L3不接。L1C接到L1上,L2C接到L2上。如图2图22.2再生功能接头(PDC)。端子不能空置,需要连接。如图22.3伺服驱动器与伺服电机连接2.3.1伺服电机动力电源接口(UVW)接线,伺服驱动器和伺服电机的电源的相位(UVW)要正确连接,伺服驱动器和伺服电机之间的连接推荐使用选件线缆。此外,接地时要将伺服电机的保护接地(PE)接至伺服驱动器的保护接地(PE)端子上。如图3图32.3.2伺服电机编码器接口(CN2),驱动器与电机用编码器电缆连接。不能直33e59b9ee7ad6接将编码器的插头插入驱动器端口。如图4图42.4点动模式下的I/O接口(CN1)接线。在转接电路板上解除紧急停止状态,DI0口与COM短接,S/S与 24V短接。如图5图52.5伺服驱动器与计算机连接(CN4)。用GSD-USB422CAB,通过Epro软件编程调试接口,连接到计算机。将插头插入电源插口,通电启动伺服驱动器。
3.参数设定连接计算机后,打开Eservo,“新建工程”,出现如下窗口,选取与伺服驱动器相对应的设备型号。如图6图6打开“参数编辑器”窗口,单击“端子相关参数”选项,设定参数Pn600为
1,Pn601为
1.Pn603为
3,写入当前设定值。再重启伺服驱动器。如图7图74.运行打开“调试”窗口,单击“点动”选项,如图
8,单击“开始”。伺服电机开始转动。图8打开“状态监视”窗口,可以实时跟进伺服驱动器与电机的状态。