伺服电机报警代码三菱伺服电机拆解

绝对脉冲编码器的电池电压下降时

绝对脉冲编码器的电池电压下降时，系统会发出报警307 或者306，CNC 画面下侧的CNC 状态显示中，进行如下显示。

报警307（电池电压下降报警） ：”APC”的字符反向闪烁显示。
报警306（电池零报警） ：”ALM”的字符反向闪烁显示。


(1)发生报警307（电池电压下降报警）时，应尽快更换电池。请在1～
2 周内更换，实际上会因脉冲编码器的连接数量不同而有所变化。

(2)发出报警306（电池零报警）时，脉冲编码器进入不保持绝对位置的初始状态。因为会同时发生报警300（返回参考点请求报警），所以需要进行返回参考点操作。

(3)请按照如下大致标准定期更换电池。

(4) A06B-6050-K061 或者
1 碱性干电池（LR20） ：
2 年（每
6 轴）
· A06B-6073-K001 ：
2 年（每
3 轴）
· A06B-6114-K504 ：
1 年（每
3 轴）

电池的更换步骤：

请在接通机械电源的状态下更换电池，以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。
① 确认已经接通伺服放大器的电源。
② 确认机械已处在紧急停止状态（电机处在非励磁状态）。
③ 确认用于伺服放大器的 DC 链路充电的LED 指示灯已经熄灭。
④ 取下旧的电池，装上新的电池。
特别注意：
αi、αiS 系列伺服电机、以及iS 系列伺服电机iS0.4～iS22 的绝对脉冲编码器上，内置有后备电容。因此，即使断开伺服放大器的电源更换电池，只要在小于10 分钟内完成更换作业，则无需实施原点复归操作。电池更换作业超过10 分钟时，请在通电状态下进行作业。

警告
更换电池时，为了预防触电，请勿触摸强电盘内的金属部分。
伺服放大器内部，使用大容量的电解电容器，在切断电源后的一段时间内仍然持续充电的状态。根据维护目的
等，在接触伺服放大器前，请通过用测试仪测定DC 链路部分残留电压，并确认充电显示LED (红色)处于熄灭状态，充分确保安全。
请勿换上指定外的电池。此外，要注意电池的极性。使用非指定的电池或弄错极性时，会导致电池发热、破裂、
起火、绝对值脉冲编码器内的绝对位置信息消失。
请将电池的连接器切实地插入正确的位置。

上文的资料仅可借鉴，在实际维修中，FANUC系统报警“APC电池电压下降”并不一定就是电池没有电了，我们可以将电池拆下用万用表测量一下的它的电压，如果电压够，那么就是其他的原因导致的，如四轴侧故障、模块故障、以及板路绝缘不良等。

一台格林绗磨机控制系统西门子300、轴伺服放大器力士乐

一台格林绗磨机控制系统西门子300、轴伺服放大器力士乐，测量伺服格林，外围电机西门子变频控制，在运行出现，轴驱动器报警，报警代码是F822(编码器故障)，出现急停。
虽然报编码器故障，但是查看原点数据都在，故障点轴放大器可能性更大，直接更换力士乐伺服放大器，更换好后上电复位，故障消除，轴自动都没问题，故障原因是由于伺服放大器故障引起。

如何正确认识变频器和伺服的报警

如何正确认识变频器和伺服的报警？
很多人对变频或者伺服的报警存在误解，总以为变频器报警是变频器的问题，更有些人哔哔：国产的某些变频器就是垃圾，我们厂的天天报警。更有灯泡给出一些意淫式的解决方案，什么断电重启，什么按住复位按钮不放等等。真是有多大EYE，现多大FACE。
其实变频器，伺服以及软启动器报警，并不是它们本身出了问题，而是由变频器，电机，机械机构组成的整套系统不能正常工作。比如常见的过载和过流报警，大概率是参数设置不正确或者是机械出了问题，或者plc的逻辑出了问题。也有一定的概率，是变频器或者伺服本身出问题，导致误报警。
所以，变频和伺服出现报警，应该根据报警出现的原因去查找问题，并解决问题，而不是一味的说变频器垃圾。这就是灯泡不亮怪电厂了，你咋不说你灯泡接错了呢？

变频与伺服驱动技术

三菱老款伺服报警16

三菱老款伺服报警16，编码器数据接收异常，以为是线坏了，换了条线还不行。想换个电机，结果电机没找到。就抱着试下的态度换个驱动器。没想到换个驱动器就好了。这真尼玛太肠包小肠。人生无常

水电工的无奈：不会更换伺服器

水电工的无奈：不会更换伺服器！
车间里一台自动送机控制电箱里的一台伺服器出了问题：屏幕经常无规律报警！故障代码是C90，据以往累积的经验判定是伺服马达编码器线接头松动或者强电干扰所致！我轻车熟路，两三下采取相应措施处理……！可惜，事与愿违，这招不灵了！
无奈咨询厂家售后服务，对方回复：伺服器必须维修或者更换！闻讯赶来的经理当即指示：这个东西，维修也好，更换也罢，都很费钱的！车间有个因pLc坏而废弃的电箱，那里面的伺服器是好的，可以拆下来装到这个电箱……。我觉得经理的主意不错，于是按照这个思路去做……。
谁知道！通电试机时，马达却出现反转！怎么调换电线都没有用！这时侯，我才发现，这伺服电机与三相电机不一样！改变三相电机转向的那套方法在伺服电机用不了！因为这台机已经使用好多年了，说明书早就灰飞烟灭！没办法，我只好想到上网查询……！结果一搜索，各种没用的信息一大堆！有价值的，我想看的信息却没有！简单是大海捞针……
无奈，又厚着脸皮咨询厂家售后服务，对方回复：这方面的知识，不是三言两语说得清楚的！你们水电工不懂这些东西！你申请外修吧，我们收到邀请，马上过去处理……
书到用时方恨少！此时此刻，深刻体会到了知识点的重要性！多学一些本领，就少说一些求人的话……！

昨天让一个杂牌子的限位开关给搞死了

昨天让一个杂牌子的限位开关给搞死了，事情是这样的，上个星期不知道什么全自动面板线十多个伺服电机报警，三菱的，故障是AL. 10.1，根据说明书讲是电压过低，我检测了一下，电压确实低，幅宽在200-218伏之间，我也想当然的以为是，这台全自动上面的接近开关大约得有20多个，上电复位都正常，干活也正常，一天可能会突然出现伺服报警，这把我搞的头大了，怎么也发现不了问题，后来就一根一根线的查，发现这个垃圾牌子的接近开关外壳接地，但是人家还正常用，复位都没问题，从业13年的维修电工昨天愣是一个人查了四个小时

国产伺服无法启动

国产伺服无法启动，叫电工来检修，电工查看后表示无能为力！

厂子里的一台设备坏掉了，正常操作无法启动。
于是操作人员喊电工过来检修，电工先是查看了伺服控制器的报警代码，又从机柜内拿出说明书，查阅解读后，表示是硬件过电流故障！

随后按照说明书的指引，检查了电机和电线等，但比较可惜的是没发现故障。

经过一段时间的检查后，电工怀疑是伺服驱动器损坏，于是从另一台设备上拆掉一台伺服驱动器和这一台更换，更换后设备可以正常启动了。由此证明是这台伺服驱动器损坏了。

故障点是找到了，但没有多余的伺服驱动器替换，机器还是不能运转，操作人员问电工能不能修好驱动器，电工摇摇头表示自己也无能为力！
只能外发维修，机器需要暂停生产，操作人员顿时气得直想打人，心想今天自己的产量要泡汤了，家里老婆孩子还等着吃饭呢！

电工和领导协调后表示要外发维修，为此电工还遭到领导一顿批评，认为电工这点小问题都解决不了，技术太臭，电工真是苦不堪言啊！

最后此伺服驱动器送到我手里，准备让我测一下，看看能不能修复，同时电工表示要跟我学一招。

在检修驱动器时，电工更是寸步不离，经我检测发现是IGBT损坏，导致伺服驱动器报警硬件过电流，其他电路并无损坏。

经过更换原装仙童IGBT功率模块后，修复了此故障。电工拿走后现场试机一切恢复正常！

另外通过这件事电工也沾沾自喜，学到了更换IGBT的技术，表示这太简单了，以后再发生此故障自己就可以修复了，一能为公司省钱，二还能得到老板的赏识。希望如此吧

台达伺服驱动器ASD-B2报警显示AL

台达伺服驱动器ASD-B2报警显示AL.003查看伺服驱动器手册说是低电压，主回路电压值低于规格电压值动作。经测量输入电压三相均正常，控制输入电压220也正常。换个同等型号电机还是运行一会报警同样故障，无奈只能判断伺服驱动器有问题了。这伺服驱动器有没有办法确定它自身的好坏呢？如果不去试的话。

安川伺服报A410：主电压过低

安川伺服报A410：主电压过低。根据过去这个报警提示维修难度大，这种伺服只有一台无法对调，心想伺服驱动器问题机会大，拆出测试各种供电压正常，主电压检测光耦电路也正常，拆出刹车制动IGBT测又正常，IPM简单测又没大问题，IPM模块拆出来太难了放弃，装上数控车床用了半小时又报410，更换电机供电线也报410，把驱动器拿回装上5系电机电脑软件直测电机又正常转动？难道控制部分、电机问题，还是IPM模块问题？忙了一天有谁知答案……

三菱伺服电机拆解

三菱伺服电机拆解
这个伺服电机总是报警50过载
换了电机后正常，今天把换下的电机拆开看看，
内部生锈的非常严重，转子上都是铁粉，难怪会报警
另外拆的时候小心点，编码器很容易拆烂掉！
大家知道什么这个伺服电机会损坏如此严重吗？

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