伺服驱动器内部结构三菱j2s伺服接线图

小功率伺服硬件设计浅析李鹏（深圳市中科伺服科技有限公司深圳广东518000）【摘要】本文讨论一种输出电流为5.5A的小功率交流永磁同步电机伺服驱动器的硬件构成。一方面详述了主控器件资源分派，另一方面给出了实现伺服电流控制环的逆变与信号隔离电路、电流反馈电路，再次给出了实现伺服位置/速度控制环的脉冲信号采集电路、增量式编码器信号采集接口电路，最后给出了实现伺服功能配备与辅助的RS485通讯接口的电路、数字输入输出接口电路。【核心词】脉冲信号采集；伺服驱动器硬件；编码器接口电路Low-powerservodrivehardwaredesignLipeng（ShenzhencastdservoTechnologyCo.,Ltd.ShenzhenGuangdong518000）【Abstract】Thisarticleisintendedtodiscussahardwareof5.5AoutputcurrentofsmallpowerPMSMservodrive.Firstly,wedescribemaindeviceresourceallocationindetails;Secondly,w

工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心,伺服驱动器（图1）[1]可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,1PM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。编辑本段基本要求伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，伺服

第一章产品确认事项为防止本产品在购买和运输过程中的疏忽，订购产品到达后，请打开包装，确认下列的内容：9收到的RidingDAS系列伺服是否是订购的产品：请分别检查电机和驱动器上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明9产品是否有破损的地方：请看一看外观，确认有无破损之处。9伺服电机的轴是否旋转自如：用手轻轻旋转一下，可转动，则表示正常。但是，带制动的伺服电机，则无法转动。9螺钉是否掉了或有松动：请目视检查。如果发现有何异常情况，请与生产厂商联络以获得妥善解决。完整可操作的伺服组件应包括：
（1）伺服驱动器及伺服电机。
（2）一条WUVPES2S1的动力输出线，一端WUVPES2S1六条线插至驱动器所附的母端，另一端为公座与电机端的母座相接，以及一个L1L2L3DBP 五条线插至驱动器所附的母端。（选购品）
（3）一条编码器控制讯号线与电机端编码器的母座相接，一端连接至驱动器CN2（使用20芯CT20插头），另一端为公座。（选购品）
（4）于CN1使用的控制信号使用插件26芯CT26插头，（标配）
（5）于CN2使用的编码器信号使用插件20芯CT20插头（标配）（6）5PIN连接器插头（L1L2L3D

第一章概述1.1产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号解决DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完毕PWM控制，性能已达到国外同类产品旳水平。与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有如下长处避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定旳转矩特性。高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统旳工作方式、运行特性作出合适旳设立，以适应不同旳规定。1.2到货检查收货后，必须进行如下检查：包装箱与否完好，货物与否因运送受损？核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物与否确系所订货物？核对装箱单，附件与

页数页数打胶机校对.3原始项目20180712EPLANADMINISTRATOR 日期日期替换人伺服控制器1修改076审核替换8936542018/7/18DATAOZIDONGHUA