伺服电机工作原理ppt伺服电机工作原理

第9章控制电机9.1伺服电动机9.2测速发电机9.3步进电动机9.4自动控制的基本概念第9章控制电机教学要求：
1.了解交流伺服电动机的结构和工作原理。
2.了解直流伺服电动机的结构和工作原理。
3.了解交流测速发电机的结构和工作原理。
4.了解步进电动机的结构和工作原理。前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。各种控制电机有各自的控制任务：如:伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种:伺服电机、测速电机、步进电机。对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。伺服电动机可分为两类：伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。交流伺服电动机直流伺服电动机9.1伺服电动机伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。9.1.

（Excellenthandouttrainingtemplate）交流伺服电机的工作原理（适用于讲座，演讲，授课，培训等场景）交流伺服电机的工作原理控制电机9.1伺服电动机9.2测速发电机9.3步进电动机执行元件的种类伺服电动机控制方式的基本形式异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。各种控制电机有各自的控制任务：如:伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种:伺服电机、测速电机、步进电机。对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。伺服电动机可分为两类：伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。交流伺服电动机直流伺服电动机9.1伺服电动机伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。9.1.1交流伺服电动机交流伺服电动

Thistemplateistheinternalstandardcoursewaretemplateoftheenterprise伺服电机结构及工作原理
一、交流伺服电动机
1．基本结构交流伺服电动机主要由定子和转子构成。定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加控制信号电压。
1、结构(永磁同步电机)主要由：定子
1、转子5和检测元件8等几部分组成。92．工作原理交流伺服电动机在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控制电压作用下就能启动，且电压消失后电动机应能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。为消除交流伺服电动机的自转现象，必须加大转子电阻

控制电机9.1伺服电动机9.2测速发电机9.3步进电动机执行元件的种类伺服电动机控制方式的基本形式异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。各种控制电机有各自的控制任务：如:伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种:伺服电机、测速电机、步进电机。对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。伺服电动机可分为两类：伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。9.1伺服电动机伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。9.1.1交流伺服电动机交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图励磁绕组串联电容
C,是为

Itisapplicabletoworkreport,lectureandteaching除氧器结构及工作原理*/7/26给水中溶解氧的主要来源：处于真空下工作的凝汽器、部分低压加热器等热力设备及管道附件不严密，漏进空气。化学补充水带进
一、给水除氧的任务和方法给水中溶有气体带来的危害：增大传热热阻，降低传热效果。腐蚀金属设备、降低其使用寿命。给水除氧的方法：热力除氧和化学除氧给水除氧的任务：除去水中的不凝结气体，防止设备腐蚀和传热恶化。利用某些与氧气发生化学反应的化学药剂如联氨和氨，使之和水中的迅速发生化学反应，生成不与金属发生腐蚀的物质而达到除氧的目的。(用化学药剂除氧）化学除氧：常用的化学除氧方法：
（1）亚硫酸钠Na2SO3地处理
（2）联胺N2H4处理
（3）加贝处理（中性水处理NWT）
（4）加氧加氨联合水处理CWT
（5）凝结水的化学处理凝结水精处理装置有两种连接方式：a高压系统；b中压系统热力除氧原理当水被定压加热时，水蒸发的蒸汽量不断增加，使液面上水蒸气的分压力升高，其他气体的分压力不断降低，从水中逸出后及时排出。当水加热至除氧器压力下的饱和温度时，水蒸气的压力就会接近水

--.(​http:​/​​/​​/​article​/​UploadPic​/​-2​/​912.jpg​)伺服电机内部结构HYPERLINK"/article/UploadPic/-2/912.jpg"伺服电机工作原理伺服电机原理
一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组
L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯

（Suitableforteachingcoursewareandreports）隔离开关结构及工作原理主要内容隔离开关的基本结构和用途隔离开关检修及常见故障处理电动操动机构控制原理隔离开关的基本结构和用途
一、隔离开关的用途主要用途是保证电路中检修部分与带电体之间的隔离及用隔离开关进行电路的切换工作或关合空载电路。隔离开关的基本结构和用途
二、隔离开关的类型隔离开关的类型
（1）按装设地点可分为户内式和户外式。
（2）按极数可分为单极和三极。
（3）按绝缘支柱数目可分为单柱式、双柱式、三柱式。
（4）按隔离开关的动作方式可分为闸刀式、旋转式、插入式。
（5）按有无地刀可分为有接地隔离开关和无接地隔离开关。
（6）按所配操动机构可分为手动式、电动式、气动式、液压式。隔离开关的基本结构和用途隔离开关的型号表示方法G□□-□□□/□隔离开关代表符号安装地点：N为户内；W为户外设计序号电压等级，kV额定电流，AD—带接地刀闸G为改进型，T为统一设计隔离开关的基本结构和用途隔离开关的结构组成
（1）支持底座。该部分的作用是起支持和固定作用，其将导电部分、绝缘子、传动机构、操动机构等固定为一体，并使其固定在基础上

（Excellenthandouttrainingtemplate）GIS组合电器结构动作原理PPTGIS（GASinsulatedSWITCHGEAR）是气体绝缘全封闭组合电器的英文简称。GIS由断路器、隔离开关、接地开关、互感器、避雷器、母线、连接件和出线终端等组成，这些设备或部件全部封闭在金属接地的外壳中，在其内部充有一定压力的SF6绝缘气体，故也称SF6全封闭组合电器。GIS设备自20世纪60年代实用化以来，已广泛运行于世界各地。GIS不仅在高压、超高压领域被广泛应用，而且在特高压领域也被使用。与常规敞开式变电站相比，GIS的优点在于结构紧凑、占地面积小、可靠性高、配置灵活、安装方便、安全性强、环境适应能力强，维护工作量小。标准间隔断路器作为气体绝缘金属封闭开关设备的最主要元件、核心元件，它可以开合正常线路中的负荷电流，也能够开合线路故障状态时的短路电流，以实现对输电线路的控制和保护。断路器结构原理如下图所示，当接到断路器分闸命令后，压气缸沿着箭头所指方向运动。当动、静弧触头尚未脱离接触前，压气缸内的气体仅被压缩；在动、静弧触头脱离接触至主喷口打开前，压气缸内被压缩的气体仅通过

伺服电机工作原理1•伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2•交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降