系统带宽是什么意思50m带宽服务器


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带宽的概念在不同领域有不同的含义。对伺服系统来说,带宽就是伺服系统能响应的最大正弦波频率。用专业一些的语言描述,就是幅频响应衰减到-3dB时的频率(-3dB带宽),或者相频响应滞后90度时的频率。这是个很抽象的概念,为了清楚说明这个概念,下面就介绍几个基本概念:

为了更严格,更有操作性,《交流伺服驱动器通用技术条件》(JBT-)规定了伺服驱动器带宽的测试方法:驱动器输入正弦波转速指令,其幅值为额定转速指令的0.01倍,频率由1Hz逐渐升高,记录电动机对应的转速曲线。随着指令正弦频率的提高,电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大,而幅值逐渐减小。相位滞后增大至90度时的频率作为伺服系统90度相移的频带宽度;幅值减小至低频时0.707倍的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。

需要指出的是,伺服系统是一个多闭环嵌套的控制系统,其有3个控制回路,由内而外依次是电流环、速度环和位置环,其带宽也依次降低。JBT-规定的带宽实际是速度环带宽。考虑到伺服产品指标的混乱,如果厂商没有明确说明其带宽是哪个回路的,则有必要向生产商确认其提供的带宽指标到底是哪个环的。

另外,许多伺服驱动器产品都有多种工作模式,可以设置为高动态性能模式、高精度模式等等,即使是用的同一个伺服驱动器,如果设置不同,系统的带宽也不相同。

Reference:/s/blog_87bdzyb0.html/s/blog_87bdb4.html

小白菜orz:博主您好,我也是对于您这篇文章里提到的疑问“既然在POMDP规划框架中已经没有state了,为什么在定义时还要有transitionfunction?)”这里不是很明白,不知道这个转移概率有什么用。不知道您现在知道了吗,谢谢博主大大!

月光皎洁,穹顶荡青。世间万物,天雨流芳:万能头文件[code=cpp]#include[/code]

条野泰狼:一个地址但未定义这个指针的类型,跟int*,double*一样,但是涉及到一个跳跃力的区别也就是handle 时



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