伺服驱动器故障代码伺服控制器参数设置


《伺服驱动器故障信息与维修代码速查手册》是2013年9月由机械工业出版社出版的书籍,由编写组编写。[1]

该书介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障的排除技法、维修的基础知识与技能、维修实例、检修资料等内容,为速查伺服驱动器故障、快修伺服驱动器、排除伺服驱动器故障等工作提供了有力支持。[1]

该书是一本适合广大伺服驱动器维修人员、数控设备维修维护人员、机电工程人员、相关院校师生,以及企业技术管理人员使用的速查参考读物。[1]

本书汇集了国内外多家企业大约92种系列伺服驱动器的故障信息与维修代码即查信息。每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器。本书介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障排除技法,从而为速查伺服驱动器故障、快修伺服驱动器、排除伺服驱动器故障提供了有力的支持。同时,本书还介绍了伺服驱动器维修的基础知识与基本技能,以及维修实例、检修资料。

第1章伺服驱动器概述与维修维护基本功111概述1【问1】一些术语与缩写的特点是怎样的?1【问2】什么是隔离,为什么要采用隔离?2【问3】怎样规定隔离器的隔离特性?2【问4】什么是隔离额定值?3【问5】什么是隔离器的工作电压?3【问6】什么是伺服电机,它的特点是怎样的?3【问7】伺服电机的型号规格是怎样的?412驱动器4【问8】伺服电机驱动的发展是怎样的?4【问9】伺服驱动器的外形特点是怎样的?4【问10】伺服驱动器命名的规则是怎样的?5【问11】怎样连接与选择制动电阻?8【问12】伺服驱动器内部原理是怎样的?10【问13】伺服驱动器一些电路是怎样的?16【问14】伺服驱动器板块结构特点是怎样的?2013元器件21【问15】怎样检测固定电阻?21【问16】怎样检测熔断电阻?22【问17】怎样检测电位器?22【问18】怎样检测压敏电阻?22【问19】怎样检测10pF以下固定电容?22【问20】怎样检测电解电容?23【问21】怎样检测电感?23【问22】怎样判断二极管的极性?23【问23】怎样判断二极管的好坏?23【问24】开关电源中二极管怎样选择?23【问25】怎样判断存储器的好坏?24【问26】怎样判断比较器的好坏?24【问27】怎样判断运算放大器的好坏?24【问28】光耦合器的一般属性有哪些?24【问29】光电编码器有哪些特点?24【问30】怎样用万用表判断增量编码器的好坏?24【问31】怎样检查微处理器?25【问32】伺服驱动器模块、接头(口)有哪些?25【问33】伺服驱动器常见配件的类型有哪些?30【问34】怎样选择电缆的截面积?30【问35】伺服驱动器主回路常见端子功能是怎样的?31【问36】伺服驱动器控制信号输入输出端子功能是怎样的?32【问37】伺服驱动器编码器反馈信号端子功能是怎样的?33【问38】伺服驱动器参数有什么特点?34【问39】伺服驱动器跳线、拨码开关有什么特点?34【问40】伺服驱动器控制回路端子的布局与连接有什么特点?3614软件与应用37【问41】伺服驱动器的软件有哪些特点?37【问42】伺服驱动器的应用情况是怎样的?39【问43】伺服驱动器过电流保护阈值是多少?41【问44】伺服驱动器过电压、欠电压保护的保护阈值是多少?42【问45】伺服驱动器保护温度阈值是多少?44【问46】使用伺服驱动器有哪些注意事项?4515维护与维修46【问47】怎样日常检查伺服驱动器?46【问48】怎样定期检查伺服驱动器?46【问49】伺服驱动器与电机部件替换周期是多久?47【问50】伺服驱动器故障类型有哪些?47【问51】伺服驱动器常见故障及其处理方法是怎样的?48【问52】怎样维修时好时坏故障?4816故障检修49第2章元器件维修即查5121晶体管、功率管512111N4148二极管512126MBP20RTA06001IGBTIPM512138050晶体管532148550晶体管54215CM100DU24HIGBT55216IRF2807场效应晶体管56217IRF640场效应晶体管57218MIXA60WB1200TEHIGBT模块58219PS21867IPM592110SKM75GB128DEIGBT模块6222集成电路6322125C040存储器6322225LC040存储器642234052模拟多路复用器/解复用器652246N137光耦合器6622574ACT04反相器6722674ACT20与非门6822774HC05反相器6922874HCT74双D触发器6922974HCT86异或门70221078L05三端电压调节器71221178M15三端正电压调节器71221279L15负电压稳压器72221389C51微处理器722214A42MX09可编程门阵列752215AD7888模数转换器752216AD977A逐次逼近型模数转换器762217ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路782218ADM2483隔离RS485接口集成电路792219ADM2486高速隔离型的RS485收发器812220ADMC401处理器822221ADS2181数字信号处理器852222ADS7818高速低功耗采样模数转换器852223ADS8322并行接口16位模数转换器872224AM26LS31差分线驱动电路872225AM26LS32四差动线路驱动器882226AT24C01存储器902227AT89S52微控制器912228AT89S8252单片机932229CHV25P霍尔电压传感器模块932230DAC7625数模转换集成电路932231EPM7032单片机942232HCPL4504光耦合器952233HCPL7840光耦合器962234HCPL3120光耦合器972235HD6417032F20处理器972236IB0505LS隔离DCDC电源集成电路992237INA133U高速精密差分放大器1002238IR2103驱动器1002239IR2132桥式驱动器1022240IR2136桥式驱动器1032241IR2175线性电流传感器1052242ISO122/124精密隔离放大器1062243LA100P霍尔电流传感器1082244LF353运算放大器1082245LM2576降压型开关稳压器1092246LM358双运算放大器1092247LM393运算放大器1092248MA1010开关电源集成电路1112249MA4810开关电源集成电路1122250MA4820开关电源集成电路1122251MAX232RS232通信接口集成电路1132252MC33035控制器1132253MC34081运算放大器1142254MC3486四EIA422/423接收器1142255MC3487接口RS422四路差动线路驱动器1152256PC929光耦合器1152257PIC18C452微处理器1162258PS2702光耦合器1172259PS2705光耦合器1182260PS9113光耦合器1182261PS9701光耦合器1182262SN65HVD05高输出RS485收发器1182263SN74HCT14六路施密特触发触发器1192264SN74HCT573具有三态输出D类锁存器1192265SN74LVC14六路施密特触发反相器1202266SN75175四路差动线路接收器1202267TL16C550串口接口芯片1212268TL431可调分流基准芯片1222269TLP181光耦合器1232270TLP550光耦合器1242271TMS320C242系列DSP控制器1252272TMS320F240DSP控制器1282273TMS320F2802DSP控制器1292274TMS320F2808DSP控制器1302275TMS320F2812高速DSP芯片1302276TMS320LF2407A数字信号处理器1392277TOP225三端单片电源集成电路1412278TOP227Y单片开关电源芯片1422279TOP246YN单片开关电源芯片1422280TPS3823电源电压监控器1432281TPS70351双路输出低压降(LDO)稳压器1442282TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器1452283UA791集成运算放大器1452284UC3844电流模式控制器1462285VPC3 C处理器1472286X25163存储器147第3章故障信息与维修代码15031DS2系列伺服驱动器15032EA100系列伺服驱动器15133FANUC0系统系列伺服驱动器15234FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器15235FANUC16/18系统系列伺服驱动器15336FANUCC系列、α/αi系列伺服驱动器15437FANUCS系列伺服驱动器15538FANUCβ系列伺服驱动器15539SD20B系列伺服驱动器156310埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157311埃斯顿EDA系列伺服驱动器159312埃斯顿EDB系列伺服驱动器160313埃斯顿EDC系列伺服驱动器160314埃斯顿EDS系列伺服驱动器163315埃斯顿EHD系列伺服驱动器164316安川系列伺服驱动器166317步科ED系列伺服驱动器166318步科KINCOCD120系列伺服驱动器168319步科KINCOCD420/CD430/CD620系列伺服驱动器169320超同步GS系列伺服驱动器170321东方电机ARL系列伺服驱动器171322东能EPS系列伺服驱动器173323东元JSDA系列伺服驱动器173324东元JSDAP系列伺服驱动器174325东元JSDEP系列伺服驱动器175326广泰GTAS系列伺服驱动器176327华中数控HSV160B 系列伺服驱动器176328华中数控HSV160C系列伺服驱动器181329华中数控HSV160U系列伺服驱动器182330华中数控HSV16系列伺服驱动器187331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191332华中数控HSV180D系列伺服驱动器192333汇川IS300系列伺服驱动器193334汇川IS360系列伺服驱动器199335汇川IS500系列伺服驱动器200336汇川IS550系列伺服驱动器207337汇川IS700系列伺服驱动器207338凯恩帝SD100系列伺服驱动器210339凯恩帝SD20020系列伺服驱动器211340凯恩帝SD20050、SD20075系列伺服驱动器214341凯恩帝SD300系列伺服驱动器214342凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器219343科亚MMT系列伺服驱动器221344乐邦LB90ZS系列伺服驱动器221345雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器222346雷赛一些交、直流伺服驱动器223347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器223348罗升TACSDPLC系列伺服驱动器225349迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器226350迈信EP100系列伺服驱动器226351迈信EP1C系列伺服驱动器227352迈信EP2系列伺服驱动器228353迈信EP3系列伺服驱动器232354铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驱动器234355铭朗科技MLDS2410A系列伺服驱动器234356铭朗科技MLDS2410A1系列驱动器234357铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驱动器234358铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器235359欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器235360全职USB型QZDCC9010等系列伺服驱动器237361全职XHDCC3603系列伺服驱动器238362瑞诺CD1k系列伺服驱动器238363三菱EZMOTIONMRE系列伺服驱动器241364三碁SDA系列伺服驱动器249365施耐德LXM32M系列伺服驱动器250366时光科技IMSA系列伺服驱动器263367时光科技IMSHL系列伺服驱动器264368时光科技IMSGL系列伺服驱动器264369斯达微步MSD系列伺服驱动器266370松下MinasA4系列伺服驱动器268371苏强SN2000系列伺服驱动器272372苏强SQ系列伺服驱动器274373台达ASDAA 系列伺服驱动器277374台达ASDAA系列伺服驱动器277375台达ASDAB2系列伺服驱动器280376台达ASDAB系列伺服驱动器281377台达ASDAM系列伺服驱动器286378西门子SIMODRIVE611U系列伺服驱动器293379西门子SINAMICSV80系列伺服驱动器328380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器335381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335382鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336383鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342384雪曼SDB系列伺服驱动器344385雪曼SD系列伺服驱动器344386研控PSDD系列伺服驱动器345387永宏FSDA2系列伺服驱动器348388永宏FSDE2系列伺服驱动器349389宇海SDXXX系列伺服驱动器351390韵升YSZ系列伺服驱动器353391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354

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