伺服电机和异步电机的区别都是自整定

同步伺服好还是异步伺服好

同步伺服好还是异步伺服好？
同步伺服即采用永磁同步交流电机作为运动主体的伺服系统，而异步伺服则是采用交流异步电机为主体的伺服，我们选哪个好呢？
相对来说，同步伺服应用的更为广泛，因为我们使用伺服的目的，就是为了追求运动的精准性和同步性，采用永磁同步交流电机天然具有优势。即使不选永磁同步交流电机，选择也可能是结构类型的无刷直流电机。相比而言，异步电机适合低成本的开环控制，比如我们家使用的一些电器，比如电风扇什么的，对于位移运动精度没那么高要求，就可以使用异步电机。但如果加上伺服两个字，还是选同步的吧！
你是怎么认为的呢？欢迎找我咨询。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。

三相异步电机的抱闸

三相异步电机的抱闸，是在停机状态下，防止负载拖动电机转动的，作用跟汽车的手刹是一样的。主要用在各种垂直负载，比如电梯，升降机等等。伺服的抱闸也是同样的作用，用于垂直负载，比如三轴机械手，机器人等等。
所以，电机的抱闸，是不能当刹车用的，因为根本刹不住！不信，你可以在开车的时候，直接拉手刹试试！！此外，抱闸的力矩并不大，它主要是用于克服静态力矩，所以，电机抱闸如果不打开，还是可以运行的，汽车不松手刹，也是可以动起来的，只是负载大大增加而已。
垂直负载种，电机抱闸的配合，有着很重要的作用，典型的就是在电梯中 ，如果配合不好，电梯在启动停止的时候，会下溜。
拜托，那些灯泡电工，不要用空载电机在那演示，把抱闸当立即停止功能用，由能耐，你带负载试试。

变频与伺服驱动技术

变频与伺服

变频与伺服，其核心是一致的，也就是交-直-交回路。两者之间，既有区别又有联系。日系产品分的很严格，变频就是变频，伺服就是伺服。而欧系品牌，两者之间并无严格区分，统称驱动产品。变频器一般驱动鼠笼式三相异步电机，用于调速。但高端变频器可以驱动三相同步电机，既可以开环驱动，也可以闭环驱动。变频器还可以通过增加编码器反馈卡的形式，实现伺服功能，特别是大功率场合，有着无可比你的价格优势。欧系伺服一般使用通用编码器，因此可以驱动第三方电机，特别是在大功率应用场合，性价比很高。
欧系的驱动产品跟日系的驱动产品，是截然不同的产品，特别是伺服，日系伺服充其量只是个放大器，而欧系伺服扮演者，驱动器，运动控制器，简易PLC的综合角色。

变频与伺服驱动技术

步进电机和伺服电机

步进电机和伺服电机，不同于三相异步电机，它们的主要作用是用作定位。也就是精确的确定工件的位置。步进电机 和伺服电机的选型，必须有电气人员和结构人员以及工艺人员共同确定。由于伺服电机比步进电机价格、性能都要高，因此，必须根据实际的机械结构，工艺数据以及控制系统，选择性价比最高的方案。也就是，在满足需求的前提下，在保证可靠的情况下，降低成本。
对于伺服来说，由脉冲和通信两种控制方式，而步进只有脉冲控制方式。因此，当控制轴数很多时，尽量选择伺服，采用通信控制，这样，无论是前期施工，还是后期维护都非常方便。一般四轴，最多六轴以内，都采用脉冲控制。而且现在PLC基本都标配四轴高速输出，比如三菱FX5U，西门子S7-1200，欧姆龙CP1H等等。
步进的加速时间在300毫秒到500豪秒，而伺服的加速时间只有几毫秒。这些时间差异对于人类来说，几乎没区别，但对自动化设备来说确实至关重要。它对设备的整体节拍，有着至关重要的影响。小功率的日系伺服，额定转速3000r/min，中大功率的伺服，额定转速在1500到2000r/min。而极小惯量的欧系伺服，其额定转速可以到达5000r/min，甚至9000r/min。而步进一般在500r/min左右。再加上机械结构的影响，所以，选择步进还是伺服，直接决定了设备的节拍。
步进电机的步距角是重要的因素，它直接决定了步进电机的精度。比如步距角0.18度的步进电机，给定一个脉冲，它就前进0.18度。这就是它所能达到的最低精度。因为不可能有半个脉冲。但是，步进都支持细分，采用各种算法，让它的精度编程0.018度或是其它数值，但是不能无限制细分。而伺服电机的精度，是由它的编码器决定的。比如，现在主流的日系伺服，其编码器是21位，甚至22位。21位，也就是编码器的精度2^21，把360度等分成2097152份，精度已经相当高了。这些，仅仅是电机能达到的精度，还要考虑机械的精度，比如减速机的反向间隙，丝杠的安装和加工精度等等。一般说来，无论是步进还是伺服，都能实现0.1毫米的实际精度。
由于步进电机可以做的更小，在一些空间狭窄的场合，需要使用步进电机。伺服电机最小的为200W，个别品牌有100W的产品，虽然体积比较小，但是在相同扭矩输出下，步进电机可以做的更小。由于步进和伺服的差异，一般说来，伺服电机输出端都是增加减速机构，而步进电机一般是直接输出。
相对于伺服电机来说，步进电机价格低廉，因此在满足需求的前提下，应该尽可能使用步进。当然，如果一味追求价格，而忽视需求，那么，选用步进节省的成本，还不够现场出问题的各种费用。

变频与伺服驱动技术

为什么有了变频器

为什么有了变频器，还要有软启动器？
软启动器仅仅是启动三相异步电动机，而变频器除了有软启动器的功能外，还可以调速。高级变频器还可以控制伺服电机

PLC编程的最终目的

PLC编程的最终目的，就是把编写的程序下载到PLC中，并配合外围的气缸，变频器，三相异步电机，伺服驱动器等等，才能发挥它的作用。因此，无论你梯形图掌握的多好，无论你会多少种梯形图，无论你能用梯形图编写多么复杂的逻辑，不下载到PLC的硬件中，一点用也没有。
所以，必须熟练掌握PLC编程软件的使用。GX Works2是三菱PLC最主流的编程软件，要想学习三菱PLC，必须掌握它的应用。否则，你在纸上画出梯形图有什么用？你以为你是林正英，把画有梯形图的纸贴到电机上，电机就能转？？
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PLC编程的最终目的

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都是自整定

都是自整定，变频器的自整定跟伺服的自整定有什么不同？
变频器的自整定，是为了获取三相异步电动机的参数，更好地实现矢量控制。所以，V/F控制的变频器，做不做自整定都一个样。
伺服的自整定，是为了获取整个系统的特性，让伺服系统更稳定，实现快准稳的闭环控制。在绝大数应用场合，伺服的增益，前馈，惯量比等参数，使用自整定后的数值就可以稳定运行。

变频与伺服驱动技术