伺服系统什么是伺服驱动系统


伺服系统 分类

可以按地区分为:
1、欧系,欧美品牌,功能多,性能优越,价格贵;
2、日系,适合中国人使用,质量稳定,价格适中;
3、国产,含台湾和韩国等,便宜。可以按使用来分
1、位置环控制型;
2、速度环控制型;
3、力矩环控制型

什么是数控伺服系统?

数控伺服系统它是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统及位置检测反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发生的指令信号与位置检测反馈信号比较后作为位移指令,再经驱动控制系统功串放大后,驱动电动机运转,从而通过机械传动装置拖动工作台或刀架运动。
伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息,经功率放大、整形处理后,转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节,其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标,因此,对数控机床的伺服驱动装置,要求具有良好的快速反应性能,准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号,并能忠实地执行来自数控装置的指令,提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。
伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。
测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中,数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较,并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。

伺服系统的一些基本入门知识

伺服系统其实可以分为交流伺服和直流伺服,直流伺服在上个世纪60年代就成熟了,比如阿波罗登月的时候就用到了,但直流伺服有个致命的地方就是碳刷维护麻烦,后来有了IGBT等器件,交流空间矢量技术发展起来后就有了矢量变频器,交流调速系统成熟了,交流伺服系统可以看做是电机特殊的变频器矢量系统;伺服系统控制模式分为位置、速度和转矩控制模式,位置控制模式可以用来定长定角度等控制场合,速度控制模式跟普通变频器用法差不多,力矩控制模式可以用来控制张力等,伺服驱动器的调整跟矢量变频器是大同小异的。

什么是伺服系统?

伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
  伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。
  衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
  伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。
  最基本的伺服系统包括伺服执行元件(电机、液压缸等)、反馈元件和伺服驱动器,但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构,PLC,专门的运动控制卡,工控机+PCI卡,以便于给伺服驱动器发送指令。

什么是数控机床的伺服系统

CNC是计算机数字控制的意思,现在用来特指:数控、数控机床。 伺服系统是控制机床移动的进给系统。是用数控系统控制伺服电机旋转达到控制机床移动的一种数控系统。 数控机床大部分用于机械制造。

伺服系统是什么?

伺服系统是数控机床上的所拥有的系统 私服系统分交流和直流...一般来说先进的数控机床按的都是交流的私服电机

伺服系统的基本概念是什么?具体点最好 谢谢大家了

伺服控制系统主要是为了达到下面几个目的:
1).以小功率指令信号控制大功率的负载。火炮控制和船舶控制就是典型的例子。
2).在机械没有连接的情况下,由输入轴控制远处的输出轴,实现远距离同步传送。
3).使输出机械位移能够精确的跟踪电信号,如记录和指示仪表等。
衡量伺服控制系统性能的主要指标有频带宽度(简称带宽)和精度。频带宽度由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统跟踪的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性限制。惯性越大,带宽越窄。一般的伺服系统的带宽小于15赫,大型设备的伺服系统的带宽在1~2赫一下

什么是伺服电机系统

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降

什么是伺服驱动系统

什么是伺服系统摘要:硬齿面滚齿工艺及滚刀的设计与使用激光再制造熔池温度场检测研究日本森精机开发长尺寸工件轴加工用车床数控机床的组成与各部分介绍中铁二十局制成5YCT23型五边形冲击压路机 用于超高速加工的空气轴承主轴 UG/Geometric Tolerancing塑料模具的抛光处理简介NTN开发出行星滚柱螺纹式电动刹车传动装置精密、超精密切削时PCD刀具后刀面的错位熨压作用可转位刀片刃口钝化机及钝化参数的推荐PDM中数据管理模型的研究数控机床的进给传动机械部件数控机床的工作原理简介基于Windows的数控系统特点加工中心的使用方法加工中心刀具选择技巧液压锁紧辅助支承日本切削技术和刀具的发展动向高速走丝线切割机断丝原因的分析及对策 伺服驱动系统(Servonbsp;System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接.